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本书以机器人的发展和进化为线索，聚焦于传统和先进机器人的基础理论和研究方法。在阐述机器人相关理论的基础上，以实际机器人系统为案例进行分析，并配备了仿真或实验所需的源代码和教程，帮助读者深入了解先进机器人系统的建模与控制方法。本书重点介绍刚性全驱动机器人、欠驱动机器人、柔性机器人、气动软体机器人和智能材料软体机器人五类机

本书面向新工科智能采矿工程专业需求，以煤炭开采为主要对象，系统介绍了与智能采矿相关的基本理论和技术。本书共7章，主要内容包括绪论、煤矿地质与智能探测、井田开拓、巷道掘进与智能化、采煤方法与智能化、矿井安全与智能监控、露天开采与智能化等。本书内容新颖、重点突出，兼具理论性与实用性。本书配有PPT课件等教学资源，免费提供给

本书围绕“双碳”背景下电气科学与工程学科发展建议主题，分别针对电磁场与电路、超导与电工材料、电机及其系统、电力系统与综合能源、高电压与放电、电力电子学、电能存储与应用和生物电磁技术共8个子学科方向，在学科内涵、发展现状、未来亟需解决的关键问题和今后优先发展领域等方面进行论述，形成了各个子学科方向的发展建议。

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