本书包含面向智能制造的AGV需求而开展的路径规划与自主协同控制两大主题内容。首先分析了智能制造的发展现状与发展趋势，并由此引出了面向新一代智能制造的AGV物料运输需求；其次介绍了两大主题的关键基础技术——同时定位与建图（SLAM）技术；然后重点论述了常见智能优化算法（包括GA、GWO算法、FA、Q-Learning算法

本教材共4章：内容提要与学习重点；习题；课程讨论；实验。针对教材修订部分，计划调整辅助教材内容，重点修改和补充内容提要和重点，习题，以及课堂讨论部分内容。该书高内容理论性和知识性较强，案例较丰富，相关计算较详细，兼顾了知识点和可操作性，内容和结构合理，层次清晰，体系较完整，概念准确，语言流畅，符合相关课程的教学使用要求

本教材编写团队从多本权威学术期刊中选取了近五年由以英语为母语的研究者撰写的120篇学术论文，建成了75万余词的“机械工程学术语料库”，随后参照出现频率和覆盖面，利用词汇检索软件RANGE制成了包含37个专业术语、361个学术词汇的“机械工程英语词汇表”，并最终编写成《机械工程英语词汇手册》。《手册》着眼于机械工程专业人

本书以数字化设计UG(CAD)和数字化制造UG(CAM)技术为重点。依托1+X考核，以软件应用能力培养为主线，运用项目教学法，以工作过程为导向，详细介绍了典型零件的数字化设计及制造过程。全书共分为6个项目，分别为：UGCAD二维绘图、UGCAD三维建模、UG编程前的准备工作、平面类零件加工实例、曲面类零件加工、钻孔。本

本书是由中铁大桥局集团有限公司组织编写，内容涵盖了桥梁工程的基本施工方法和主要施工机械设备。全书总共分为六篇：桥梁概论、桥梁基础施工机械、架梁设备、钢筋加工机械、混凝土机械、水上施工设备。

根据机械工程技术的基础性、入门性、全面性、前瞻性的要求，本书从机械设计、机械制造、机电控制三大部分，按照一定逻辑路线组织内容。在机械设计部分，从简单的力学知识到机构、零件、机器与创新设计；在机械制造部分，从原料到毛坯制造、少无切削的成形技术、传统制造、非传统制造；在机电控制部分，从机电控制基础到检测与传感、分布式控制技

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本书讲述了新时代先进制造技术的研究内容和关键技术，全书共6章，主要介绍了先进制造技术发展与概述、现代设计技术、先进制造工艺技术、先进制造自动化技术、先进制造模式、现代制造管理技术等。

"本书是智能制造工程专业系列教材之一，系统介绍智能制造赋能技术的基本概念、基本原理、发展脉络和关键技术。本书共分8章，第1章绪论，介绍智能制造的意义、赋能技术以及赋能技术与工业融合发展脉络等内容。第2章计算机及其软件技术，介绍数字电路与集成电路、计算机、软件、数据管理与分析技术等内容。第3章数字传感与控制技术，从数字传

本书以超大开本的形式向孩子介绍世界上那些“大到没朋友”的机械巨物。从最重、最大的卡车，到最高的起重机、最大的拖拉机、最大的火车、最大的邮轮、最大的飞机……一直到最大的火箭和最大的空间站。所有最不寻常的机器你都能在书中找到。书中写实的画风精确地呈现这些机器的样貌，文中的对比表可以让孩子清楚地了解这些机器的特殊尺寸。全书文