本书主要介绍线性控制系统的分析和设计理论，包括控制系统的状态空间模型和状态运动规律，系统的能控性、能观性和稳定性等定性分析，状态反馈、输出反馈、饱和控制、跟踪控制和观测器设计等综合理论，以及线性二次型最优控制方法。本书叙述深入浅出，主要围绕一个贯穿全书的系统设计示例展开，有助于读者建立起系统工程的观念、逐步厘清不同控制
本书是湖北三峡实验室“磷资源开发利用”丛书第8卷，本书从磷酸盐概述开始，总结磷酸盐工业的发展历程、磷酸盐产品的分类、磷酸盐工业的重要性及磷酸盐的特性和重要品种。分章节详细论述常见金属或非金属阳离子的正磷酸盐、偏磷酸盐、焦磷酸盐、聚磷酸盐、次磷酸盐、亚磷酸盐等产品的生产原理、制备技术、典型工业化工艺、用途等内容，重点介绍
本书是大学几何学的基础课程教材，是作者在北京理工大学数学系讲授解析几何课程的讲稿基础上编写而成的。它的内容既包含传统解析几何的基本内容和方法，也包含经典几何学的初步内容。传统解析几何的主要内容包含：仿射空间与向量代数，仿射坐标系，空间中平面和直线，空间中的旋转面、柱面和锥面，二次曲线和二次曲面的方程化简，二次曲面的圆纹
随着现代科学技术的发展，不适定问题的有效求解在地质勘探、遥测遥感、图像处理、深度学习等领域发挥着日益重要的作用。所谓不适定问题，是指由于客观条件的限制，待求解问题解的存在性、唯一性或者稳定性难以保证。由于工程应用中的输入数据总是带有误差的，不适定问题稳定性的恢复，对求解实际应用问题具有特别重要的意义。在本书前五章，我们
本书以官能团结构为顺序，以各类有机化合物的命名、结构、光谱性质、物理性质、化学性质及制备为主要内容，对相关教学内容精心组织。按照有机化学的教学特点，突出结构与性质的关系、结构与反应机理的内在联系。本书主要内容分为四个部分：第一部分主要涉及常见有机化合物的结构、性质和主要制备方法，包括烃、卤代烃、醇、酚、醚、醛、酮、羧酸
本书是面向大学理工科类专业的基础物理实验教材，凝聚了云南大学物理实验教学中心30多年的基础物理实验教学经验。本书以“分层次、分类别”的教学体系为指导，循序渐进地介绍了物理实验基础知识、基本实验方法、基本仪器使用方法，同时按类别介绍验证性基础实验、综合性专业基础实验及创新性设计性实验。本书还特别收录了近年来云南大学参加全
本书是科学出版社“十四五”普通高等教育本科规划教材,主要介绍伽罗瓦理论及其应用,完整地介绍了如何利用域的扩张、伽罗瓦基本定理和群论的知识证明伽罗瓦大定理:代数方程可以根式解当且仅当其对应的伽罗瓦群为可解群,特别是一般五次以上代数方程没有根式解公式.在伽罗瓦理论的应用方面,介绍了尺规作图、e和π的超越性等.本书的主要特点
傅里叶级数理论经历了近两百年的发展后已经成为现代数学的核心研究领域之一。一方面，它与偏微分方程论、复变函数论、概率论、代数及拓扑等许多数学分支都有密切关系。另一方面，它是工程技术、经典物理及量子力学等学科中的重要工具，它在热学、光学、电磁学、医学、空气动力学、仿生学、生物学等领域都有广泛的应用。傅里叶级数理论的产生是数
复杂三维结构瞬态电磁目标的精确建模与高效分析一直是现代电磁学最富挑战性也是最为活跃的前沿研究领域。本书从电磁场时域边界积分方程的基本理论出发，建立了求解金属目标、介质目标以及金属介质混合目标的时域积分方程，在此基础上介绍了两种基于空间非共形离散网格的时域积分方程方法，即不连续伽辽金时域积分方程方法和高阶Nystrm时
本书是一本中学数学与大学数学的衔接教材，主要面向即将升入大学的学生或大一新生，也可供进一步学习的中学生及所有爱好数学的人群使用。本书分为七章，分模块地介绍了中学及大学阶段的基本知识，包括实数与函数、直角坐标系与极坐标系、排列组合、一元多项式函数及二项式定理、不等式、复数、逻辑基础，每一章都系统地给出了知识点的定义、例题
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