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本书聚焦无铁芯永磁同步平面电机技术，系统阐述其设计理论、关键技术及工程应用。针对光刻等前沿领域对多自由度高精度运动平台的需求，梳理磁浮平面电机从一维到二维磁钢阵列的技术演进，剖析典型构型特点与应用场景。重点围绕建模、驱动、控制三大环节，构建二维周期与非周期磁场下的统一推力模型，探讨刚体/柔体动力学电流分配策略、计算驱动

本书在分析国内外退化建模及预防维修策略等先进成果的基础上，运用一般退化路径模型、带漂移的Wiener过程、Gamma退化过程、累积冲击损伤模型等建立不同情形下相关竞争系统的可靠性评估模型，进一步研究年龄更换策略、周期更换策略、检修更换策略、视情维修策略等基本预防维修更换模型，力求在理论研究上达到一定深度。本书注重理论联

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