桥式吊车作为重要的货物运输工具,被广泛应用于生产车间、港口、仓库、建筑工地等众多场所。桥式吊车作为典型的非线性欠驱动系统,其控制量的个数少于系统自由度,给其控制器设计带来了极大的挑战。非线性控制方法是解决欠驱动桥式吊车控制问题的有效途径。本书是作者近年来的研究成果,主要内容包括增强阻尼的桥式吊车控制方法、基于分段控制分
分布式制造资源协同管控的过程越来越充满了不确定性,多目标、不确定性事件频繁发生,且经常伴有持续变化而又不可预知的任务(任务的变化、紧急订单的出现等)和事件(资源故障、等待某个制造资源等),生产负荷基本上呈动态性与非线性。如何快速有效地应对制造环境中出现的各种不确定性因素是当前制造系统必须考虑的一个关键问题。移动互联网、
本书较为全面、系统地将空气压缩机及相关设备的知识分门别类地进行了梳理和论述。内容涵盖基础专业知识、名词和术语,往复式压缩机、回转式压缩机、动力式压缩机、压缩空气后处理设备等产品类别,对当前市场的优势产品如螺杆空气压缩机、喷水单螺杆空气压缩机、涡旋压缩机、空气悬浮和磁悬浮离心鼓风机、节能型干燥机等,从原理到结构着重进行了
本教材以“机械原理与设计”中数字化设计项目为指导,主要项目内容包括:复杂连杆机构的运动分析、联动凸轮的设计、连杆凸轮复合机构设计、精密行星齿轮减速器设计。课程内容来源于课程组多年教学实践和科研实践,填补了机械原理与设计项目实践教材的空白,与传统的机械设计课程设计指导内容—二级展开式减速器内容完全不同。书中将以二维码的形
本书的实例安排本着"由浅入深、循序渐进”的原则,力求使读者"用得上、学得会、看得懂”,并能够学以致用,从而尽快掌握SOLIDWORKS设计中的诀窍。全书按照知识结构顺序分为15章,分别讲述SOLIDWORKS基础知识,草图绘制,编辑零件草绘特征、编辑零件实体、曲线与曲面造型、钣金设计、装配体的应用、动画制作和工程图等知
本书根据高等职业教育技术技能型人才培养目标,以二十大精神为指引,参照“机械产品三维模型设计”职业技能等级(中级)标准,采用任务驱动模式编写。全书结合中望3D软件,对CAD/CAM中典型零件的建模与渲染、标准件与常用件的选用与建模、曲面零件的建模、机械装配、工程图样制作和机械零件加工等进行了全面的讲解。本书配备模型源文件
本书内容包括三维设计基础、三维设计进阶、三维设计的应用、部件测绘等,介绍了三维设计的基本方法和技术要领,注重与工程实践的紧密联系,力求贴近生产实际。书中内容由浅入深,循序渐进,符合学生的认知规律。为方便教学,本书配套视频和案例源文件。本书可作为高等院校机械设计制造及其自动化、机械电子工程、机器人工程等专业三维设计应用相
现有《机械振动学》或《汽车振动学》等教材主要以汽车振动作为实例进行讲解,对农业车辆特有性质的基础理论阐述较少,无法满足农林类高校工科专业的需求。农业车辆自身具有一些汽车所不具备的特点,工作环境的复杂性远远超过汽车,减振的目标也有所区别。因此,在讲授课程的过程中,需要自行补充较多农业车辆的振动和减振内容,学生的学习也很难
《机械识图绘图》教材适用于高职高专机械制图、工程制图、机械识图绘图等课程教学。主要包括:制图的基本知识与技能、正投影法及三视图、基本几何体的视图、截切体和相贯体的视图、轴测投影图、组合体视图、机件常用的表达方法、标准件和常用件、零件图、装配图等内容。为适应教学层次要求和教学对象认知,该教材依据认知规律,适当降低了画法几
本书改变了传统的机械制图和AutoCAD分离教学的模式,将项目教学法引入实际教学过程中,在讲授制图理论知识的同时,穿插对AutoCAD软件的讲解,丰富了机械制图的教学内容,让计算机绘图和经典的机械制图内容有机地融为一体,使教与学变得更直观、更简洁。本书系统介绍了机械制图的基本理论、操作方法、表达方式、测绘技术等内容,对