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本专著主要从以下四个方面阐述了联邦学习中的异构性问题：系统异构性、统计异构性、模型异构性及联邦学习算法的收敛性分析。系统异构性从参与联邦学习设备的计算资源和通信资源的异构性角度出发，分析了联邦学习所面临的问题，并概括了当前最新提出的解决方案。统计异构性从参与设备之间的数据质量和数量差异性角度出发，概括了最新解决方案，并

现代雷达技术密集、结构复杂，雷达的可靠性、维修性以及经济成本等问题愈发凸显，关于雷达系统的状态监测，以及性能评估等方面的研究越来越受到人们的重视。本书通过分析监测与评估资源需求，从雷达工作状态和性能指标方面进行状态监测研究，建立基于监测数据、履历数据、环境数据的雷达性能综合评估方法，提升雷达装备的使用和保障效能，主要内

本书是一本能源利用方面的学术专著。本书首先详细介绍了新能源时代的发展现状，接着介绍了目前广泛应用的锂离子电池的发展潜力，探讨了钠离子电池的研究进展和应用领域，分析了铝离子电池作为能源储存技术的前景，并介绍了锌离子电池，展示其在能源存储方面的独特优势，以及超级电容器作为高功率、长寿命储能解决方案的关键特性。最后介绍了当前

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本书对非均质岩石动态断裂与破碎过程的裂纹演化规律进行了系统研究。本书采用分离式霍普金森压杆系统对天然/人工的巴西圆盘和切缝半圆盘弯曲(NSCB)岩石试样进行了测试；采用高速数字图像关联和裂纹扩展计技术获取裂纹扩展信息；通过理论和数值研究阐明了非均质岩石动态断裂过程中不同断裂模式的形成机理；数值研究了矿物微细观断裂模式对

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