基于分布式控制的多机器人协同技术广泛应用于各种复杂和不可预测的任务场景，在工业、军事等多个领域中扮演着重要角色。竞争关系与合作关系，作为群体保持活力的两个方面，在生物与社会等多个领域已被证实具有同等的重要性。本书旨在解决基于竞争和合作的多机器人协同问题，并对此开发、分析了一系列分布式的神经动力学模型，具体而言：对于机器

本书着重介绍了柔性传感材料与结构应变监测的发展概况、压阻/压电型应变传感材料研制与智能性能分析、锌基压电/压阻复合传感器材料研制与智能性能分析、静动态双模式应变传感器组装及传感器性能分析、微带贴片天线应变传感器制作、模拟仿真及基于天线传感器结构复杂应变监测效能，系统评价基于柔性传感器件对复杂结构随形监测、多向应变感知效

本书围绕一系列具体的建筑案例进行分析，有针对性地对平衡建筑十大原则在实践中的体悟加以归纳，以便大家在方法论层面对平衡建筑有更多的了解，以期对建筑学及相关专业的课程教学和当下相关建筑设计有所借鉴与帮助。

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本书汇集了作者在软土粘塑性本构模型和双孔隙结构水力耦合模型两个方面的最新进展和成果，主要涵盖作者在上述两个内容的最新进展和成果，包含非稳定屈服面理论，软土的粘塑性本构模型ACMEG-VP，软土的热粘塑性本构模型ACMEG-TVP，双孔隙结构软土建模理论，同时考虑双孔隙结构的土水特征曲线模型，双孔隙结构的膨润土膨胀模型等

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