本书首先对ROS2的安装与系统架构、开发资源与工具、ROS2编程基础、机器人运动控制、传感器应用进行了介绍，然后在仿真环境中对ROS2中的SLAM环境建图、自主导航、视觉图像应用、三维视觉应用、机械臂应用进行了详细介绍，最后通过一个完整的仿真实例，实现地图创建、航点设置、物品自动抓取功能。读者只需要拥有一台运行Ubun

本书的目标是为Python开发人员提供坚实的NLU基础知识。本书将深入探索自然语言理解相关实用技术，并帮助读者创建各种新颖实用的自然语言理解应用程序。本书共分为三部分：第1部分介绍了NLU的背景以及如何开始一个NLU项目；第二部分探讨了完成NLU任务所需要使用的Python工具和相关技术；第三部分讨论了在管理和部署NL

本书介绍了AI绘画知识与实战技能，讲解了StableDiffusion的安装、文生图、图生图、加载模型和扩展插件等入门知识，并通过多个实战案例进行学习巩固。

本书首先介绍Go语言的基本概念，并通过“helloworld”程序引导读者熟悉Go的工具链。接下来逐步深入，介绍面向包的设计、测试框架、错误与异常处理等内容。第8章开始探讨指针和内存逃逸分析。随后的章节涉及数据结构、面向对象和接口编程等核心知识。从第15章开始，重点转向并发编程，从基本的并发模式到复杂的并发原理，再到内

本书分5个项目，分别为清新风格电商产品主图设计、科技风格会场主视觉设计、写实风格产品海报设计、卡通风格IP形象设计、手机APP开屏广告设计。

本书运用GeoScenePro软件介绍了GIS在规划中的一些应用实例，主要涉及专题图制作、可达性分析、日照分析、选址分析、适宜性评价等六大方面。每个实例都包含实验目的和意义、实验内容、实验数据、实验流程图、模型结构图、实验步骤、结论与展望七个部分，突出了GIS在城市规划中的应用价值。本书可作为高等院校地理信息科学、城乡

本书包含13个测绘工程案例。案例具有较宽的技术覆盖面，采用先进的卫星定位、航空航天遥感和地理信息系统技术开展工程测量、遥感测绘、资源调查监测、实景三维建设、成果质量检验和时空信息服务。案例在真实项目基础上进行凝练，对项目开展的全过程进行系统介绍，重点展示工作流程和新技术操作，具有真实性、先进性和完整性。案例技术路线先进

本书是一本帮助测绘人员快速提高专业英语能力的实用教材。全书共分为四个模块，分别是第一部分测绘基础知识，主要介绍基础知识的全部内容，还新增了隧道测量及施工方法的单元；第二部分测绘新技术，主要介绍全球导航卫星系统、地理信息系统、摄影测量、遥感和无人机测图技术的基础知识，第三部分国际学术交流，主要涉及国际学术交流的基本知识点

《太阳能光伏发电系统》一书是“可再生能源应用丛书”之一，本书内容共包括十四章，主要介绍了太阳能了太阳能光伏发电原理，各种太阳电池的结构、原理、特点、性能，各种发电系统的构成、设计、施工、试验、故障诊断以及应用等。此外还介绍了国内外的最新技术、科研成果等。本书的特点是全面、详细地介绍了太阳能电池的发电原理，各种太阳电池组

本书内容内容包括柴油机、汽油机、燃气轮机、地热、风力、小型水利、海洋能、光伏、生物质能、氢能的诸多发电、热点联供、储能系统、微电网、智能电网以及智能城市等。叙述了分布式能源发电的基础理论和各种发电设备，基础理论包括水力学、热力学、电学、光伏发电、燃料电池等。发电设备包括热利用能发电设备（柴油机、汽油机、燃气轮机等），利