本书面向工科高年级本科生、研究生和研发人员，针对操作臂、腿足式机器人、轮式机器人，分12章全面讲述基于模型的机器人控制，包括现代机器人系统与控制问题、机构学基础、参数识别、位置/轨迹追踪控制、力控制、鲁棒控制与自适应控制、柔性臂控制、最优控制等单台机器人控制理论、方法与技术，以其为基础的多机器人协调、主从机器人控制理论

本书深入而系统地阐述了人工智能绘画软件ComfyUI的全方位应用技巧，从基础的软件安装与配置步骤，到深入解析文生图与图生图功能中各个参数的精妙作用，再到详解如何利用ControlNet技术实现图像创作的精准操控，直至引领读者掌握自主训练LoRA模型，最终实现批量化方式创造高质量个性化图像的目的。本书不只局限在Stabl

本书分为基础篇、技术篇、控制篇、网络篇和安全篇进行介绍，重点阐述不同类型新能源汽车的新技术，包括混合动力汽车(HEV)、纯电动汽车(BEV)、燃料电池汽车(FCV)、插电式混合动力汽车(PHEV)等，并结合新能源汽车整车开发实例，系统讲解了传统电机、先进电机、电池能源以及新能源汽车底盘技术、新能源汽车的安全装置等内容。

在数字经济与消费升级的双重浪潮下，首发经济正成为驱动中国经济增长的新引擎。本书立足国家“十四五”培育新质生产力的时代背景，系统构建了首发经济的理论框架与实践路径，揭示其如何通过“首店、首展、首秀、首游”等创新模式，重构商业生态、激活消费潜能、赋能产业升级。全书以首发经济为核心主线，不仅阐述了首发经济的核心概念、发展现状

本书梳理总结了当代国医大师的临床学术思想、临证心得以及名方验方。内容包括国医大师医论和常见病临床验案两部分。医论部分介绍了国医大师对中医诊治胃肠病证的独到诊治见解；验案部分总结了国医大师临床医案，从验案、诊断、治法、方药、复诊情况、医案分析、文献来源等方面依次展开介绍，详尽讲述国医大师的治病过程，读者可以从中学习体会名

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本书主要依据现行《小企业会计准则》编写，针对执行该准则的企业经济活动进行真账实务演练，包括会计科目使用详情、科目档案、账务处理，对日常工作中经常出现的一些账务处理问题进行总结和纠正，让会计从业者工作更加规范。全书最后模拟某企业全年账务处理，对读者轻松上手财务工作具有很强的指导意义。本书适合广大中小企业会计从业者，初入职

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