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本书首先介绍了如何利用群智感知用户收集的多源感知信息，来构建能作为室内导航全局参照框架的虚拟网络拓扑，建立用户所处的物理空间与虚拟网络拓扑的信息空间的映射关系，进而把物理空间中的用户定位、导航跟踪等问题转化为信息空间中的数据匹配问题。此外，作者还将该思路进一步拓展应用于公交定位等。本书力求突破现有导航技术的桎梏，为室内

本书介绍在“长江渔业资源与环境调查（2017—2021）”专项的资助下，完成的长江干支流及其附属湖泊65个站位的渔业资源调查成果。本研究结合网格法和常规渔获物调查法，于2017～2019年共采集到鱼类318种，隶属20目38科，其中历史有分布且本次采集到的鱼类有303种，占长江水系历史分布鱼类总种数的70.0%。这31

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本书是国家重点研发计划“公共安全风险防控与应急技术装备”重点专项“生态环保类案件智能审判与态势预警技术研究”的核心成果，深入探讨了生态环保类案件审判与态势分析的智能支持技术。特色在于综合运用大数据、人工智能等前沿科技，详细解析了生态环保类案件审理中的复杂问题，并提出了创新性的解决方案。内容涵盖生态环保类案件知识体系构建

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