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建筑是人类发展的重要见证，是兼具艺术与技术特征的智慧结晶。伴随中华文明的诞生与成长，在辽阔的地域内形成了异彩纷呈的建筑体系。本教材拟以门类为总括，以时代为脉络,通过100件左右的经典案例,以简洁精练的文字，较全面的展现中国建筑的发展历程与非凡成就。教材共设十五讲，从史前开端，截止近现代，涵盖各历史时期的主要建筑门类。内

机器人研究在当今和未来都是一个热门话题。随着机器人在工业和生活中的广泛应用，对机器人控制的要求也越来越高。目前，机器人控制正朝着开放化和模块化的方向快速发展。本书以智能协作机器人为研究对象，系统地阐述了基于模型设计的协作机器人研发方法，并详细讲解了协作机器人的硬件结构、控制系统，以及运动学、动力学分析与仿真等。全书共1

《风力机原理及技术应用》是面向高等院校新能源科学与工程专业本科生的专业核心课程教材。该教材系统地介绍了风力机的基本概念、理论基础、结构设计、制造安装、运行维护、测试诊断、软件应用以及前沿技术等内容。全书分为11章，分别为风能利用简介，风力机基本类型，风力机结构部件，风力机基本理论，风力机功率控制，风力机载荷，风力机结构

本书是“十二五”普通高等教育本科国家级规划教材，是在第五版的基础上，根据教育部有关规划教材编写的要求和《高等学校机械设计基础课程教学基本要求》（少学时）的精神，结合本书的使用实践修订而成的。本书共14章，第一章总论，第二章平面机构的运动简图及其自由度，第三章平面连杆机构，第四章凸轮机构及间歇运动机构，第五章螺纹连接和螺

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本书结合各师范院校近几年教学实践和有机化学、有机合成实验技术的发展，在第五版的基础上修订而成。该书保持了原有教材的体系，仍以小量实验为主，增加了化学发光实验，将部分实验更新到二维码中。全书分五部分，含有机化学实验的一般知识、基本操作和实验技术、有机化合物的制备、有机化合物的性质实验和理论部分。每个实验后有注释和问题，书