本书以通俗易懂的语言、图文并茂的方式，精心遴选军用直升机问世以来的经典型号，全面解读其诞生历程、性能特点、衍生型号、机体结构及作战运用，荟萃军用直升机在局部战争和武装冲突中的经典战例，揭秘军用直升机背后鲜为人知的轶闻趣事，带你领略低空猎鹰的风采。本书适合广大青少年、直升机爱好者，以及关心航空事业的读者阅读和收藏。

群机器人围捕和搜索，尤其是复杂环境下的协作围捕和搜索，是机器人领域最近兴起的研究热点。群机器人围捕和搜索系统是群机器人系统研究的非常典型的任务平台，具有重要的研究价值，有利于实现包围、救援、群体对抗队形保持、协作搬运、目标保卫，以及领导护卫等，可广泛用于反恐、军事安全保卫与警戒等方面。然而，目前的群机器人围捕和搜索系统

本书系统论述了基于遥测数据的卫星电源分系统健康管理的基本概念、内涵及应用技术。第1~3章阐述了航天器电源分系统基本理论、故障诊断常用方法遥测数据预处理方法以及机器学习的基本概念,介绍了与健康管理密切相关的故障诊断与预测技术的基本特性和理论:第4~7章详细论述了基于卫星动态门限形态图谱、深度学习以及边缘算子的异常检测技术

本书将飞速发展的通信技术同人工智能的基本原理融合，立足于技术前沿，以通信技术为主线，全书共分为10章，全面系统地介绍了智能通信的研究背景、科技基础、概念与体系结构、基础设施、传统的人工智能方法(专家系统、人工神经网络、智能机器人)、新兴的人工智能方法(知识图谱、强化学习、联邦学习)，及其在认知无线网络、智能网联汽车、智

本书是对美国国防高级研究计划局(DARPA)颠覆性创新管理模式奥秘的一次探究。通过研读各类相关文献、评论与研究报告，对DARPA发展历程、组织管理、项目资助及其特有的创新文化进行了深度解析，试图以专业、客观视角揭示其举世瞩目的创新成就背后的故事。尽管每段成功都有其发生的历史唯一性，但不可否认的是，DARPA在前沿创新领

本书着重阐述船舶动力装置的基本组成、工作原理及设计方法。本书主要介绍船舶动力装置概念、类型、特性指标等，船舶推进轴系的设计与强度校核等，推进系统的后传动装置，船舶推进轴系振动的计算，船-机-桨三者配合性能，主机与螺旋桨选型设计和匹配设计，电力推进与喷水推进的工作原理及设计方法，船舶供电与供热装置，动力管路系统工作原理及

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本书重点介绍了生物钟的调节机制及与生理、心理和行为的联系，以及空间任务中航天员生物钟及睡眠问题的研究与干预等内容。共分为四章，第一章主要介绍生物钟的基本概念、研究历史、生物钟的调控机制及分子机理以及环境对生物钟的影响；第二章主要介绍睡眠的基本概念、调节机制、神经回路、睡眠的生理功能及睡眠障碍的治疗；第三章主要介绍生物钟

MIMO雷达技术是下一代阵列雷达系统最具潜力的发展方向之一，也是学术界、工程界的研究热点。该研究方向不仅有重大的理论和学术意义，而且具有巨大军用价值和潜在的民用价值，在国防(警戒、火控、侦察)、反恐与救援(穿墙、探地)、农林(气象、遥感)、交通运输(导航、实时监测、无人驾驶)、地质勘探等诸多领域应用前景广阔。然而，现有

验证和确认及不确定度量化已成为复杂系统建模与仿真(M&S)逼真度评价、仿真软件可信度评估、模型预测置信度提升的重要手段。本书总结和拓展了作者近年来在计算流体力学验证和确认及不确定度量化方面的研究成果，系统化阐述了计算流体力学验证和确认及不确定度量化的概念内涵、基本原理、基本活动、关键方法及实施流程等理论和方法体系，并对