本书对彝族医药文献进行了系统的整理和修订，全面展示了近年来文献研究、整理的最新成果。全书以最新版《中国植物志》（英文版）、《中国动物志》、《矿物药》对彝医学所使用的动植物、矿物的基原进行了修订，以物种的拉丁学名统一了彝族药物的使用情况和进一步查阅的文献，涉及彝药物1749种，其中植物药1526种，动物药207种，矿物药

本书是心电图从入门到精通的桥梁书。同时融入了多维心电图、尼沙赫心电图等心电新技术的理论。全书共7部分46章，分别阐述了心电学基本理论、基本知识，心电图图形学，心律失常，动态心电图、运动心电图、食管导联心电图、起搏心电图，心脏电生理检查和电生理心电图，心电综合征、心电图与临床联系及心电图图例分析等内容。每章后附有小结，并

本书介绍并行单像素成像的理论、方法、关键技术和应用案例，重点围绕复杂光照下的三维视觉成像和全场全景深光传输系数建模等组织了若干专题。主要内容包括并行单像素成像方法、高效投影重构单像素成像方法、复杂光照下的三维测量技术及应用、全场全景深光传输系数建模及应用、复杂高光金属结构件高效自动化测量和发动机叶片自动化测量两个具体应

本书介绍了我国城市污水处理过程控制研究现状以及污水处理系统特性，阐述了实施城市污水处理过程控制的重要意义，分析了城市污水处理过程的机理与控制基础，详述了城市污水处理过程控制模型，以及PID控制、神经网络控制、模糊控制、滑模控制、自适应动态规划控制、模型预测控制等控制方法的原理、设计思路、实施步骤及技术实现等，并运用典型

本书介绍了构造成岩作用的内涵、研究内容、研究方法及研究意义，并以库车前陆盆地为例，在其地质概况构造变形与演化、储层成岩作用和致密砂岩储层裂缝发育特征分析的基础上，探讨构造作用与成岩作用的耦合关系及构造成岩作用对储层裂缝发育和储层物性的影响，总结构造成岩强度定量评价方法、有效裂缝评价与预测方法及综合评价储层质量的储渗单元

本书汇集凝聚态物质冲击压缩和层裂等冲击物性性能数据，包括金属单质、传统合金、多主元合金、聚合物和纤维复合材料5类材料。全书分为6章。第1章介绍材料表征、轻气炮工作原理、动态激光多普勒测速原理和物性测量方法。第2～6章展示具体材料冲击压缩线和层裂数据，主要包括基本材料和实验参数、材料组织结构、波剖面和数据分析，均以图表形

近年来，Delta并联机器人凭借其独特优势快速发展，被广泛应用于众多尖端领域。随着应用场景不断拓展，人们对其稳定性、快速性、定位精度及自适应性的要求也日益提高，其运动学建模、轨迹规划及动力学控制也由此成为该领域的重要研究方向。本书围绕Delta并联机器人的关键技术，系统探讨了运动学求解、轨迹规划方法、动力学控制及伺服系

本书在系统梳理页岩油赋存状态及可动性评价进展的基础上，以我国松辽盆地北部青山口组和渤海湾盆地济阳拗陷沙河街组页岩为例，综合运用岩石物理实验(含宏观和微观)、分子模拟和数理统计分析等研究手段，探讨了陆相页岩的含油性、储集性、赋存机制、相态及可动性特征，在页岩的原始含油率评价、储层微观结构表征、赋存机制、吸附/游离油定量和

本书在详细分析光纤化学传感技术的基础上，介绍几种新型的光纤化学传感器，包括光纤纳米磁流体材料磁传感器、光纤磁致伸缩材料电流传感器、光纤量子点气体传感器、光纤纳米ZnO材料紫外传感器、光纤氧化石墨烯温湿度传感器、光纤金属薄膜的液体折射率传感器等。本书详细叙述纳米传感材料的合成方法、光纤传感器的制作工艺、传感系统的工艺设计

本书从低丘缓坡山地开发生态系统服务功能价值变化及其驱动因子研究入手，通过拓展低丘缓坡山地区域小尺度地理空间的生态系统服务功能价值精细计算理论和模型方法，对云南省批准实施的80余个低丘缓坡山地开发项目区以及典型样本区——大理市低丘缓坡开发区，进行深入的实证研究和实验模拟，研究设计提升低丘缓坡山地开发生态系统服务功能的开发