习近平总书记在河北雄安新区考察并主持召开高标准高质量推进雄安新区建设座谈会时指出：要在建设立体化综合交通网络上下功夫，在充分利用地下空间上下功夫，着力打造一个没有“城市病”的未来之城，真正把高标准的城市规划蓝图变为高质量的城市发展现实画卷。讲话既为雄安新区地下空间的发展指明了方向，又为我国城市地下空间的发展提供了根本遵

油纸绝缘电气设备是电网系统的重要组成部分，油纸绝缘的老化状态是影响其寿命及安全运行的关键因素。准确、有效的老化状态评估对保障电网系统安全、稳定运行具有重要意义。拉曼光谱检测与诊断技术因具有单波长激光可实现多种物质同时、无损、快速检测的优点，极适用于绝缘油物质成分的定性与定量分析，从而为油纸绝缘老化状态评估提供有力支撑。

喀斯特地区具有典型的重金属镉地质高背景特征，区域农用地土壤污染严重，存在较大的生态环境与人体健康风险。关于喀斯特地区耕地土壤镉的污染成因和安全利用研究还不够深入，现有理论不能帮助精准识别地质高背景区耕地重金属镉的生物有效性及其环境风险，且尚未建立地质高背景区镉污染耕地安全利用与风险管控的技术体系。本书在全面总结研究成果

随着我国水下盾构隧道建设的蓬勃发展，盾构隧道双层衬砌结构体系开始受到重视并逐渐在工程实践中得到应用和推广。本书以广深港客运专线狮子洋隧道为工程背景，通过相似模型试验较为系统地研究了水下盾构隧道双层衬砌结构的力学特性，揭示了管片衬砌结构与二次衬砌间的荷载传递与相互作用机制，探讨了地层条件、结构参数及施工方式等因素对水下盾

车载大功率电力电子变压器结构复杂，部件数量庞大，故障频发且后果严重，对其故障诊断和容错能力提出了极高的要求。一方面，列车实际运行往往要求在故障条件下保持对强干扰的鲁棒性，并发挥冗余容量，保证一定的牵引力和性能。另一方面，鲁棒与优化控制、故障诊断等领域的先进理论与方法，由于涉及较多的数学基础和物理概念，难以被一线工程技术

本书为读者系统介绍新一代工业物联网融合技术，内容涵盖新一代工业物联网融合组网、融合配置、融合调度、融合安全等技术和组网应用。本书从工业物联网基本概念入手，对主流工业有线和工业无线技术进行详细分析，阐述新一代工业物联网融合技术的概念，重点对工业物联网融合背景下的组网、配置、调度技术和安全等方面进行深入分析和阐述。本书可为

本书依托国家自然科学基金“碳质千枚岩隧道瓦斯生成及运移规律研究”（51804261）、四川省科技计划项目“碳质千枚岩隧道瓦斯灾害防治基础研究”（2019YJ0556）和四川省公路院科研项目“川西高原变质岩区公路隧道有害气体成因与防治研究”（2018-YL-03）等研究成果，系统介绍了川西高原变质岩区公路隧道有害气体成因

本书运用层次分析法等理论对大跨桥梁施工期的风险开展研究，采用概率理论与定量分析，增加桥梁施工期风险分析的客观性，以独塔单索面斜拉桥、山区超高互通立交现浇施工箱梁、大跨度自锚式悬索桥、大跨度预应力混凝土V腿连续梁桥等依托工程为背景开展研究。

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本书首先介绍了如何利用群智感知用户收集的多源感知信息，来构建能作为室内导航全局参照框架的虚拟网络拓扑，建立用户所处的物理空间与虚拟网络拓扑的信息空间的映射关系，进而把物理空间中的用户定位、导航跟踪等问题转化为信息空间中的数据匹配问题。此外，作者还将该思路进一步拓展应用于公交定位等。本书力求突破现有导航技术的桎梏，为室内